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农业植保机课程题库V1.3.doc

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第一章 多旋翼概述 1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是( D ) A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼 2、固定翼飞行器,其主要缺点是( A ) A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱 C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势,不包含的是( C ) A、操作简单 B、机械结构简单 C、载重量大 D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是( C ) A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼 5、 X 型布局四旋翼飞行器,其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是( C ) A、顺时针、顺时针 B 、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 6、 X 型布局八旋翼,其 1 号电机与 5 号电机的旋转方向分别是( B ) A、顺时针、顺时针 B 、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 7、彻底改变多旋翼市场,并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是( A ) A、大疆创新 B、极飞 C、零度智控 D、亿航 8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制( A ) A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距 C、副翼升降舵面 D 、转速与螺距联动 9、八旋翼相对四旋翼,其主要优势在于( C ) A、续航时间 B、操控手感 C、动力冗余 D、辨别方向 10、 大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构( C ) A、四 B、六 C、八 D、三 11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来,其根本原因是( B ) A、结构过于复杂,开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持 C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展,这是因为( C ) A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发 C、使各种 MEMS 传感器价格越来越低 D、苹果手机与无人机联动销售 13、 2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发,主要是因为哪一款产品的热卖( A ) A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风 14、 X 型四轴前进时,其 1、 3 号电机的动作应该是( D ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 15、 X 型四轴上升时,其 2、 4 号电机的动作应该是( A ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 16、 X 型四轴逆时针偏航时,其 1 、2 号电机的动作应该是( D ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 17、美国手操作方式,右边摇杆向前打时,飞行器将会( A ) A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航 18、日本手操作方式,其油门杆在遥控器哪个位置( B ) A、左边 上下 B、右边 上下 C、左边 左右 D、右边 左右 19、在以下应用中,多旋翼飞行器相对不适宜的应用是( A ) A、长距离航测 B、航拍 C、灾情检测 D、农业植保 20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作( C ) A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D 、横滚 21、多旋翼四个方向上的运动分别是( A ) 。 A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航 22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是( D ) 。 A、 尺寸较小可以有很大的工作强度。 B、 能够定点起飞与降落,对起降场地要求不高。 C、 制造成本低,没有昂贵的训练费用和维护费用。 D、 飞行速度快,续航时间长。 23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分( C ) 。 A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 第二章 系统构成及飞控系统 1、下面哪一项不属于飞控系统设备( C ) A、IMU B、PMU C、电机 D、主控 2、下面哪一项不属于动力系统(D ) A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元 3、下面哪一项不属于任务设备( D ) A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨 4、 IMU、COMPASS 、GPS 分别对应的是( D ) A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元 C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统 5、主控主要的功能是( C ) A、经纬度定位 B、方位确定 C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度 6、磁罗盘所主要感应的参数是( A ) A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度 7、 IMU 能够检测的项目不包括( D ) A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度 8、角速度是指哪项参数( A ) A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量 C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数 9、气压计主要用于测量哪个参数( A ) A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度 10、 GPS 不能提供哪个参数( D ) A、经纬度 B 、高度 C、速度 D、方位角度 11、 IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的( A ) A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正 B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的 D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度 12、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收( B ) A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰 13、飞控系统已有 IMU,为什么仍然需要磁罗盘( A ) A、 IMU 角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正。 B、 IMU 角度信号太弱 C、 IMU 没有角度数据,需要磁罗盘提供 D、 IMU 角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份 14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是( A ) A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰 C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极 15、磁罗盘一般与 GPS 集成在一起,并且用 GPS 支架竖直起来的原因不包含的是( D ) A、GPS 信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰 C、 保证飞行器所需要的信号安全 D、 保证 GPS 和磁罗盘与主控保持安全距离 16、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停,突然 GPS 信号丢失,飞行器将( B ) A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移 C、飞行将极其不稳定 D 、飞行器高度不稳定 17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰( A ) A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D 、桥洞 18、 MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现,不包括的是( D ) A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差 C、飞行器无法走直线 D、红灯报警 19、 IMU 角度数据会漂移,解决办法是增加哪一种设备来进行校正( A ) A、COMPASS B 、PMU C、ESC D、DLDC 20、在姿态模式下,哪一种设备被暂停使用( B ) A、COMPASS B 、GPS C、IMU D 、ESC 21、 PMU 在系统中的作用不包括的是( D ) A、 向飞控系统进行供电 B、 检测电池电压 C、 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压 D、 向电机进行供电 22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中,是以哪一个部件为主( A ) A、IMU B、GPS C、COMPASS D、气压计 23、下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式,描述错误的是( C ) A、 实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少 B、 GPS 模式智能化程度最高 C、 手动模式依然可以实现自稳 D、 姿态模式不能实现定位悬停 24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是( D ) A、 磁罗盘也被称作指南针 B、 磁罗盘主要对方向进行定位 C、 磁罗盘比较容易受干扰 D、 磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测 25、下面关于 GPS 的描述,错误的是( C ) A、 GPS 信号丢失,飞行器将无法自主飞行 B、 GPS 也被称作全做全球定位系统 C、 处在室内,GPS 信号会受到较小影响 D、 云层较厚时,GPS 信号不会受影响 26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器( D ) A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D 、PMU 27、以下哪个部件与遥控系统无关( C ) 。 A、遥控器 B、天线 C、电机 D、接收机 28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分( D ) 。 A、主控 B、IMU C、GPS D、电调 29、IMU 不包含下面哪项( D ) 。 A、3 轴加速度计 B、3 轴角速度计 C、气压高度计 D、GPS 30、下面哪项功能与 GPS 指南针模块无关( C ) 。 A、失控返航 B、精准定位悬停 C、定高 D、保持飞行稳定 31、无人机拥有三个飞行模式,他们的飞行稳定性从高到底分别是( A ) 。 A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPS C、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态 第三章 动力系统 1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是( D ) A、效率更高 B、寿命更长 C、功率密度大 D 、扭矩更大 2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分( C ) A、轴承 B、漆包线 C 电刷 D、转轴 3、无刷电机常见的故障,不包括的是( D ) A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、 MOS 管烧毁 4、无刷电机轴承损坏造成的现象,不包括的是( D ) A、旋转内部杂音 B、空载电流增大 C、动平衡破坏 D、通电后无任何动作 5、下面哪一项不属于动力系统( D ) A、无刷电机 B、电调 C、锂电池 D、IMU 6、无刷电机的维护,以下不包括的是( D ) A、注意避免轴承生锈 B、避免进水 C、轴承损坏及时更换 D 、长时间未使用,应定期通电 7、关于多旋翼无人飞行器所使用电机,其属性定义为( A ) A、无刷、外转子、无感 B、有刷、内转子、有感 C、无刷、内转子、无感 D、无刷、外转子、有感 8、一款电机为 300KV,其在 3S LIPO 下,最大空载转速为( A ) A、3780RPM B、4280RPM C、3330RPM D、3000RPM 9、下面关于无刷电机使用描述错误的是( D ) A、不应超功率使用 B、不应超电流使用 C、应保证电机引线与电调接触良好 D、应定时清洗碳粉 10、 已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为 2 ,单电机最大推力为 3KG,其标准起飞重量是多少 KG( B ) A、4 B、6 C、7 D 、8 11、 检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是( B ) A、电机带动螺旋桨进行旋转 B、电机不带螺旋桨进行旋转 C、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动 D、用手转动电机 12、一款四旋翼其 1 号电机通电后发现旋转方向为顺时针,这时应( B ) A、 飞行器严重错误,禁止飞行 B、 将 1 号电机引出线 2 根线与电调线 2 根线进行对调即可 C、 将 1 号电机的螺旋桨更换为 CW 桨叶即可 D、 飞行器电调故障,更换电调 13、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是( D ) A、 电机与电调线连接是否牢靠 B、 电调线与电调本体焊接是否松脱 C、 电机引出线是否断线 D、 检查电调信号线是否插紧 14、钕铁硼磁铁的主要性能缺点是( B ) A、磁力较弱 B、不耐高温易生锈 C、价格较贵 D、常温易退磁 15、两根漆包线需要接在一起并导通,首先应该( A ) A、刮除绝缘层 B、用火烤 C、直接接线即可 D、把线泡水里在接 16、 定子硅钢片,单片 0.2MM,无刷电机 3508,其定子由多少块硅钢片构成( C ) A、20 B、30 C、40 D、50 17、 外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是( C ) A、转速更高 B、功率更大 C、扭矩更高 D 、寿命更长 18、已知某无刷电机在 3S LIPO 电池标准电压时,其空载转速为 10000RPM,那该电机在 22.2V 时,其空载转速为多少 RPM( C ) A、5000 B、15000 C、20000 D、25000 19、 已知某电机使用 1240 螺旋桨最大使用电压为 6S LIPO,在螺旋桨不变的情况下,那该电机工作在 14.8V 时,工作状态为( A ) A、较轻载 B、满载 C、超载 D、烧毁 20、 6010-300KV 无刷电机相较于 4010-300KV 电机,其性能( B ) A、转速更高 B 、功率更大 C、效率更高 D、寿命更长 21、某电机最大使用电压 3S LIPO,最大工作电流 20A,可知其最大功率为( B ) A、111W B、252W C、333W D、444W 22、 某飞行器四旋翼设计,自重 10KG,单电机最大拉力 5KG,其推重比为( B ) A、1.5 B、2.0 C、2.2 D、2.5 23、 无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响,下面不包括的是( D ) A、影响电机寿命 B、影响飞行器飞行性能 C、飞机振动 D、降低电调寿命 24、无刷电机不能长期工作在高温环境当中,不耐高温的部件不包括以下哪项( A ) A、硅钢片 B、钕铁硼磁铁 C、轴承 C、漆包线 25、 电调标注为 2-3S LIPO 30A,其最大支持功率为多少 W( C ) A、222 B、333 C、378 D 、444 26、 电调插头或者总电路插头在多次使用后插头易因打火而产生黑色附着物,正确的处理方法是( A ) A、更换插头 B、刮除附着物 C、继续使用 D 、擦干净 27、关于电调与电池插头未完全插入造成的影响,下面不包含的是( C ) A、接触电阻增加,发热 B、有可能发生松脱 C、造成短路 D、有可能导致插头过热融化 28、在整个 MG-1 系统中,电调信号线最终插入哪个部分( C ) A、IOSD B、PMU C、主控 D 、IMU 29、按电调的分类方法,MG-1 的电调属于下面哪种分类( B ) A、无倒车、含 BEC 电路 B、无倒车、无 BEC 电路 C、有倒车、含 BEC 电路 D、有倒车、无 BEC 电路 30、关于电调的使用方法,下面描述错误的是( D ) A、 电调应工作在标注的电压范围内 B、 电调应避免进水 C、 电调应注意散热 D、 电调应定时增加润滑油 31、关于电调与电机搭配,下面描述错误的是( C ) A、电调的持续电流应比电机电流大 B、电调的持续电流参数不应比电机的最大电流多太大比例 C、电调的持续电流应稍小于电机的电流 D、电调与电机都应工作在本身标准参数给定的电压范围内 32、关于电调的作用,下面描述错误的是( D ) A、电调对电机进行控制 B、电调对电机进行调速 C、部分电调还拥有 BEC 电路 D、电调也属于飞行器的传感器 33、下面那一部分不属于电调的组成部分( D ) A、硅胶线 B、插头 C、信号线 D 、漆包线 34、电池插头在使用需要注意的事项,错误的是( D ) A、公头与母头需完全插入 B、公头与母头的位置不可焊接错误 C、插头有可能打火,如腐蚀严重应更换 D、插头带电插拔和不带电插拔的使用次数是一样多的 35、多旋翼飞行器所使用电调,分类正确的是( A ) A、无刷 无 BEC 无倒车 B、有刷 有 BEC 有倒车 C、无刷 有 BEC 无倒车 D、有刷 有 BEC 无倒车 36、电调的参数不包含下面哪一项( A ) A、KV 值 B、PWM 频率 C、工作电压 D 、工作电流 37、关于电调的使用与维护下面描述错误的是( D ) A、避免使电调处于高温 B、注意散热 C、避免进水 D、注意轴承保护 38、多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是( C ) A、电机 B、电调 C 、螺旋桨 D、电池 39、以下哪一项不属于螺旋桨的参数( D ) A、长度 B、螺距 C 、正反桨 D、直径 40、 X 型四旋翼飞行器,其 2 号与 3 号电机搭配的螺旋桨分别是( D ) A、CCW CCW B、CW CW C、 CCW CW D、CW CCW 41、一款多旋翼螺旋桨其型号为 CCW 10*4,请问其旋转方向与长度( A ) A、逆时针旋转、254 毫米 B、逆时针旋转、 300 毫米 C、顺时针旋转、254 毫米 D 、顺时针旋转、300 毫米 42、 MG-1 所使用螺旋桨正确的分类是( A ) A、折叠桨、工程塑料材质 B 、折叠桨、纯碳纤材质 C、非折叠桨、工程塑料材质 D、非折叠桨、纯碳纤材质 43、关于折叠桨的使用,下面描述错误的是( B ) A、 如果桨叶有破损应及时更换 B、 无需展开即可进行飞行 C、 桨叶与电机的搭配必须合理,不能过载搭配 D、 桨叶应定期检查,及时发现如断裂、破损等问题 44、一款电机参数为 3S 最大电流 23A,下面哪一款电调搭配最为适合( B ) A、2-6S 40A B、2-3S 30A C、 2S 30A D、2-3S 20A 45、一款电机原本正常负载搭配 10*6 螺旋桨,现在负载 11*3.8 螺旋桨,该电机的工作状态可能是( B ) A、轻载 B、正常负载 C、重载 D、烧毁 46、一款多旋翼飞行器悬停功率为 6S 1000W,下面哪款电池更适合( A ) A、6S 10000MAH 20C B、6S 5000MAH 10C C、 6S 30000MAH 20C D、6S 3000MAH 20C 47、下面关于锂电池参数描述错误的是( C ) A、标准单片电压 3.7V B、放电截止电压 2.75V C、充电截止电压 4.30V D 、最佳保存电压 3.85V 48、某电池标准型号 6S2P 10000MAH 20C LIPO,对其参数描述错误的是( C ) A、这块电池由 12 块电芯构成 D、最大放电电流 200A C、最高电压 25.8V D、如果以 5 安放电,可以放电 2 小时 49、关于锂电池的使用,下面描述错误的是( D ) A、长期大电流放电的锂电池,应定期以慢充进行充电 B、 刚刚飞行完毕取下的电池,应冷却 20 分钟以后在进行充电 C、 大电流充电相对于小电流充电,可能充进的电量更少 D、 大倍率放电相对于小电流放电,放出的电量更多 50、关于锂电池的存放,下面描述错误的是( D ) A、 长期不使用时,应尽量将电压保持在 3.85V 进行存放 B、 建议每月进行一次完整的充放电 C、 在充满电的情况下,应尽快使用 D、 应满电存放,并每月对电池进行一次补充充电 51、 已知某充电器快充一块 12S 电池的功率是 1200W,其充电电流是多少安( C ) A、12 B、18 C、24 D、30 52、 一块电池的参数为 3S 1000MAH,以 1A 进行充电,充电倍率为( B ) A、0.5C B、1C C、 1.5C D、2C 53、 电池为 6S 1200MAH 20C,电调为 6S 40A,电机为 6S 最大电流 40A,当电机以最大功率工作时,下面哪个设备可能最先损坏( A ) A、电池 B、电机 C、电调 D、都不会损坏 54、 一款充电器最大充电功率为 90W,那一块 3SLIPO 电池,充电电流应控制在多少安以内( C ) A、3 B、5 C、7 D、9 55、 关于电调的主要作用,下面描述正确的是( B ) 。 A、调节飞行的姿态 B、驱动电机运转 C、存储飞行数据 D、接收飞行信号 56、无人机桨叶的材质,一般不会含有以下哪个类型( D ) 。 A、碳纤维 B、木材 C、塑料 D、钢材 57、多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池( C ) 。 A、镍镉电池 B、镍氢电池 C、锂聚合物电池 D、磷酸铁锂电池 58、关于锂聚合物电池性能描述,描述错误的是( D ) 。 A、能量高、重量轻 B、放电电流大 C、单片电池电压高 D、耐过放 59、关于锂聚合物电池性能描述错误的是( D ) 。 A、 放电截止电压 2.75V,不能放电低于此电压。 B、 充电截止电压 4.25V,充电不能高于此电压。 C、 标准电压 3.7V。 D、 最佳保存电压 3.6V。 60、关于锂聚合物电池参数描述正确的是( D ) 。 A、C 数是指电池电芯的串联数。 B、S 数是指电池电芯的并联数。 C、 P 数是指电池电芯的放电倍率。 D、 容量的单位是 Mah 或者 Ah. 第四章多旋翼飞行器的其他重要组成部分 1、以下哪一部分不属于机架的组成部分( D ) A、机臂 B、主机身 C、电机座 D、水泵 2、下面哪一项不属于机架常用参数( C ) A、重量 B、轴距 C、KV 值 D 、长度 3、 MG-1 机身部件,由哪种材料主要构成( A ) A、碳纤维 B 、玻璃纤维 C、塑料 D 、木材 4、下面哪一选项不属于任务设备( C ) A、喷头 B、云台 C、电机 D、相机 5、下面哪一项不属于 MG-1 的任务设备组成分( D ) A、药箱 B、喷头 C、水泵 D、螺旋桨 6、在 MG-1 飞行器当中,负责显示飞行器状态的部分是( C ) A、遥控器 B 、DJI GO C、遥控器显示面板 D 、手机 7、在链路系统中,下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送( C ) A、飞行器的速度 B、飞行器高度 C、控制信号 D、视频 8、关于遥控器天线,下面描述错误的是( D ) A、 每次飞行时,都应展开天线 B、 天线的朝向,不应指向飞行器 C、天线的朝向,应平行于飞行器 D、天线的朝向,应指向飞行器 9、飞行器准备飞行时,须先开遥控器在接通飞行器电源;结束飞行时,须先关闭飞行器电源在关闭遥控器,关于这样操作解释错误的是( C ) A、 若先接通飞行器电源,飞行器将处于失控状态 B、 若先关闭遥控器,飞行器将处于失控状态 C、 主要是从不浪费电量角度考虑 D、 主要是从飞行安全角度考虑 10、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作( A ) A、 将飞行器与遥控器进行唯一性的连接 B、 将飞行器进行数据下载 C、 将遥控器射频信号进行校对 D、 将遥控器与飞行器进行图传传输 第五章 飞行注意事项 1、为什么多旋翼飞行器要标注抗风等级( A ) A、 因为要明确多旋翼飞行器能够正常飞行的气象环境 B、 因为要确认飞行器在逆风下的飞行速度 C、 这是国家明确规定要标注的参数 D、 实际上高于抗风等级也可以正常飞行 2、关于风对飞行的影响,下面描述错误的是( D ) A、 在风速较快时,应尽量避免在人员下风向进行较远距离飞行 B、 在植保作业时,应尽量避免人员处于飞行器下风向 C、 应当在飞行器抗风等级以内进行飞行 D、 在建筑周围,风向与风速与地面不会有差别 3、关于温度对多旋翼飞行器的影响,以下错误的是( D ) A、 主要影响电池的放电性能 B、 气温较高时,螺旋桨相同转速下,拉力更低 C、 高温将导致电池、电机发热增加,降低飞行效率 D、 低温环境下,飞行器在初始阶段飞行动力更强 4、关于电池在不同气温下的放电性能,下面描述错误的是( D ) A、 锂电池在 0°C 环境下,放电倍率低于 25°C 环境 B、 锂电池在 0°C 环境下,初始环境下,电压下降较快 C、 锂电池在 25°C 环境中,其放电性能较佳 D、 锂电池在 0°C 环境中,其放电总量高于在 25°C 环境中 5、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是( A )
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